48 2026/1 (301) Technologie Nowości Siódma oś w robocie oznacza dodatkowy stopień swobody, gdy jest on zamontowany na prowadnicy liniowej. Umożliwiając robotowi poruszanie się w linii prostej w poziomie lub w pozycji odwróconej, prowadnica rozszerza zasięg działania poza standardowe 6-osiowe możliwości robota. Siódma oś znacząco zwiększa funkcjonalność i wydajność robota podczas pracy na wielu stanowiskach roboczych lub maszynach, podczas montażu dużych części czy wykonywania różnych zadań, takich jak obsługa maszyn, sortowanie i kompletowanie, testowanie i kontrola, pakowanie itp. W bardziej skomplikowanych operacjach technologicznych często eliminuje potrzebę zastosowania kolejnego robota czy nawet kilku dla ich realizacji. Oszczędność kosztów zautomatyzowanych operacji Standardowe sześcioosiowe ramię robota antropomorficznego wykonuje całość zadań związanych z przenoszeniem materiałów z wysoką precyzją. Dlatego w branży meblarskiej znajdują zastosowanie roboty sześcioosiowe w celu ograniczenia powtarzalnych zadań ręcznych i zwiększenia wydajności przepływu pracy. – Dodanie siódmej osi do systemu robotycznego zapewnia korzyści systemu sześcioosiowego plus większy stopień swobody manewru podczas złożonych zadań – podkreśla Kamil Niemyjski z firmy igus. – Większa elastyczność pozwala na stworzenie robotów „wahadłowych” czy robotów wielozadaniowych i ich ruch na szynie, tam i z powrotem. Siódma oś zwiększa obszar operacyjny. Pozwala przenosić zarówno lekkie, jak i ciężkie ładunki, również z dużą prędkością. Dodanie siódmej osi przynosi wiele korzyści, choćby w procesie produkcji mebli. Pozwala na przykład na sięganie do obiektu w głąb, albowiem następuje zwiększenie przestrzeni roboczej ramienia robota. Możliwe jest zwiększenie przestrzeni roboczej nawet o 400 proc. W rezultacie firmy mogą używać mniejszego, tańszego robota do wykonywania tych samych czynności, wykonywanych zwykle przez większe roboty. Skoro ten sam robot może obsługiwać więcej maszyn i procesów, to uzyskuje się większą wydajność. W związku z tym następuje redukcja ogólnych kosztów. Połączenie bowiem zwiększonego zakresu ruchu, większego wykorzystania mniejszych, tańszych robotów i zdolność do obsługi kilku stanowisk pracy oznacza dużą oszczędność kosztów zautomatyzowanych operacji. Dostawa w zestawie Powszechnym rozwiązaniem jest unieruchomienie kilkuosiowych robotów, przez przymocowanie ich do podłoża w ustalonej pozycji, aby mogły pracować w określonej przestrzeni roboczej. Dodanie siódmej osi zdecydowanie zmienia ten stan, ponieważ siódma oś to gotowy napęd liniowy służący do przemieszczania robotów wzdłuż osi liniowej. Systemy te umożliwiają robotom współpracującym przemieszczanie się wzdłuż prowadnicy liniowej do innych stanowisk roboczych i komórek, w celu wykonania innych zadań. Praktycznie wszystkie lekkie roboty przegubowe o masie w zakresie 10-50 kg lub – w zależności od dynamiki – o udźwigu 2-20 kg, mogą być wyposażone w siódmą oś. W przypadku rozwiązania firmy igus dostarczany jest system gotowy do podłączenia. Składa się on z napędu liniowego z paskiem zębatym drylin ZLW o długości do 6 metrów. Napędy są zbudowane w oparciu o dwie równoległe aluminiowe szyny, które można montować na podłodze, ścianach lub suficie. Stolik liniowy z paskiem zębatym, wyposażony w silnik krokowy, zapewnia dokładność pozycjonowania na poziomie 0,3 mm. Siódma oś robota to gotowy napęd liniowy Siódma oś znacząco zwiększa funkcjonalność i wydajność robota podczas pracy na wielu stanowiskach roboczych lub maszynach. Siódma oś w robocie oznacza dodatkowy stopień swobody, gdy jest on zamontowany na prowadnicy liniowej. Fot. igus SE & Co. KG
RkJQdWJsaXNoZXIy NzIxMjcz